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一、概述
加工中心上下料機(jī)器人工作站設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，使數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練�？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等等訓(xùn)練。

加工中心上下料機(jī)器人工作站

二、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
1、工業(yè)機(jī)器人本體
2、工業(yè)機(jī)器人控制器
3、工業(yè)機(jī)器人示教器
4、工業(yè)機(jī)器人底座
5、電氣控制柜
6、立式加工中心
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜20kVA
4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：4000mm×3500mm×1500mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)
1、工業(yè)機(jī)器人本體
1) 具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
2) 安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
3) 最大的工作半徑為1818mm
4) 有效負(fù)載8kg
5) "重復(fù)定位精度±0.05mm"
6) 機(jī)器人防護(hù)等級(jí)IP40
7) 機(jī)器人本體重量160kg
8) 第1軸工作范圍為+165°/-165°，最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s
9) 第2軸工作范圍為+155°/-90°，最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s
10)第3軸工作范圍為+80°/-190°，最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s
11) 第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s
12) 第5軸工作范圍為+120°/-120°，最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s
13) 第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s
2、工業(yè)機(jī)器人控制器
1) 整體尺寸224mm×124mm×57mm
2) 重量 1.2kg
3) 防護(hù)等級(jí)IP20
4) 采用SRL工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言編程
5) 包含StepArcWelding弧焊工藝包
6) 包含數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊
7) 額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ
8) 工作環(huán)境溫度0℃-60℃
9) "支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業(yè)總線 "
10) Atom 雙核處理器
11) CFast存儲(chǔ)
12) 提供EtherNet、RS232/485接口
3、工業(yè)機(jī)器人示教器
1) 8英寸電阻觸摸屏
2) 整體尺寸480mm×245mm×65mm
3) 重量 2.4kg
4) 支持多按鍵、觸摸屏操作
5) 可通過(guò)USB接口直接存儲(chǔ)與讀取應(yīng)用程序
6) 包含8米線纜
7) 支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口
8) 安全操作：支持急停、三位使能
9) 抗干擾能力：符合《GBZ 19397-2003 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南》
10) 7英寸電阻觸摸屏
11) 整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
12) 可通過(guò)觸摸屏操作
13) 可通過(guò)USB接口直接存儲(chǔ)與讀取應(yīng)用程序
14) 可國(guó)際通用，所有功能均已固化在軟件之中
4、工業(yè)機(jī)器人底座
材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆
5、電氣控制柜
1)控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm
2)額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50～60Hz
3)最大電流16A
4)最大容量30KVA
5)重量約150kg
6)防護(hù)等級(jí)IP53
7)電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全
8)系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件
6、立式加工中心
X、Y、Z三軸伺服直聯(lián)控制半閉環(huán)立式加工中心，三軸均為鋼球滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌負(fù)載大、跨距寬、精度高， XY Z向?yàn)?5MM重載，結(jié)構(gòu)及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種盤類、板類、殼體、凸輪、模具等復(fù)雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴(kuò)、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，能滿足對(duì)復(fù)雜、高精度零件的加工。可配第四旋轉(zhuǎn)軸，以滿足特殊零件的加工要求。
1）主要技術(shù)參數(shù)